El primer tramo de la línea fue inaugurado en 1932 entre las estaciones de Goya y Diego de León como un ramal de la línea 2 bajo la calle del Conde de Peñalver.
La línea apareció en el plano como tal a partir del 23 de marzo de 1944 al abrirse el primer tramo entre las estaciones de Argüelles y Goya. Este tramo discurría bajo las calles de Alberto Aguilera, Carranza, Sagasta, Génova y Goya.
En 1958 incorporó el ramal Goya-Diego de León a la línea para permitir la siguiente ampliación, que vería la luz en el plan de ampliación de 1967-1977 y llevaría la línea desde Diego de León hasta Alfonso XIII bajo las calles de Francisco Silvela y López de Hoyos el 26 de marzo de 1973.
El 5 de mayo de 1979 se abrió al público una nueva prolongación de la línea, de nuevo en su extremo noreste, y que la llevaría bajo la Avenida de Ramón y Cajal y las calles de José Silva y Ulises hasta la estación de Esperanza. Con esto se convertía en la segunda línea de metro en dar servicio a la Ciudad Lineal y parte de Canillas.
En 1996 se inició la ampliación de la línea hasta Parque de Santa María, en Hortaleza transcurriendo bajo las calles de Silvano, Los Emigrantes, Mar Adriático, Avenida de Barranquilla y Santa Virgilia, incorporando servicios de accesibilidad en las estaciones nuevas por primera vez en la línea. Este tramo se abrió al público en dos partes, la primera en abril de 1998hasta Mar de Cristal y la segunda el 15 de diciembre de 1998 hasta Parque de Santa María.
La última actuación hasta el momento se inauguró el 11 de abril de 2007 llevando la línea bajo las calles de Santa Susana, Virgen del Camen, Belacho Bajo, Bacares y Dalia, hasta laestación de Pinar de Chamartín, en la confluencia de esta última calle con la de Arturo Soria, en la cual la línea 4 tiene correspondencia con la línea 1 de Metro y con la ML-1. La línea hubiera ido hasta la estación de Las Tablas si no fuese porque el proyecto de ML1 ganó
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